埃里克·沃尔布雷希特博士.D., P.E.

• 康复机器人技术
• 非线性与自适应控制
• Neurorehabilitation
• 机构设计与综合
• 气动执行器的控制
• 状态估计
• 自主水下航行器

Eric Wolbrecht是bet365亚洲官网机械工程系的副教授. Wolbrecht于2007年获得bet365亚洲官网机械和航空航天工程博士学位, Irvine. 2007年8月，他成为bet365亚洲官网的助理教授. 他的研究重点是中风后康复机器人设备的设计和控制, 自主水下航行器定位与导航的状态估计.

Wolbrecht一直是设计和开发用于神经康复的多种机器人设备的主要贡献者, 包括上肢装置“pneuwrex”和用于食指和中指运动治疗的手指个性化抓取运动机器人(Finger)装置. 手指机器人, 由伊利诺伊大学设计和建造, 已经在UCI和奥尔巴尼的沃兹沃斯中心使用了吗, 与David Reinkensmeyer和Jonathon Wolpaw合作, 分别. 目前, Wolbrecht正在带领UI的一个研究小组更新FINGER设备，并增加一个拇指驱动模块.

Wolbrecht与Dr. 乔尔·佩里, 同时致力于开发双侧上肢外骨骼，用于同时评估生物力学和神经肌肉输出(BLUE SABINO)。.

Wolbrecht还与伊利诺伊大学的一个跨学科研究小组合作进行自主水下航行器的研究, 主要关注定位和导航的状态估计. Wolbrecht的研究由美国国立卫生研究院(NIH)资助。, 美国国家科学基金会(NSF)和海军研究办公室(ONR).

In 2011, Wolbrecht因“优化顺应性”获得了IEEE神经系统与康复工程学报的最佳论文奖, 基于模型的机器人辅助促进神经康复,这篇文章出现在2008年的杂志上. 2015年，沃尔布雷希特被bet365亚洲官网授予总统职业中期奖.

Wolbrecht教授实验方法、动态系统、控制和机器人等课程. Wolbrecht是ASME和IEEE的成员.

• Wolbrecht E. T.罗，J. B.陈，V.英格曼森，M. L.克莱默，S. C.莱茵肯斯迈耶，D. J., “手指的力量, 个性化, 及其相互作用:脑卒中后手功能和皮质脊髓束损伤的关系, 临床神经生理学, Vol. 129, No. 4, pp. 797-808, 2018. http://doi.org/10.1016/j.clinph.2018.01.057，影响因子3.6.
• Rowe, J. B.陈，V.英格曼森，M. L.克莱默，S. C.Wolbrecht E. T.莱茵肯斯迈耶，D. J., 使用Hebbian模型训练手指运动的机器人辅助:一项随机对照试验,神经康复与神经修复杂志, Vol. 31, No. 8, pp. 769-780, 2017. http://doi.org/10.1177/1545968317721975，影响因子4.7.
• Ingemanson, M. L.罗，J. B.陈，V.Wolbrecht E.克莱默，S.C.莱茵肯斯迈耶,.J., “使用机器人设备测量手指本体感觉与年龄相关的衰退”, 脑实验研究, Vol. 234, No. 1, pp. 88-93, 2016. http://doi.org/10.1007/s00221-015-4440-4，影响因子1.9.
• Wolbrecht E.吉尔，B.，博斯，R.詹宁，J.安德森，M。.爱德华兹，D., 自主水下航行器混合基线定位, 智能与机器人系统学报(JINT), Vol. 78, No. 3-4, pp. 593-611, 2015. http://doi.org/10.1007/s10846-014-0070-5，影响因子1.2.
• 塔,H.罗，J. B.加德纳，D.陈，V.格雷，K.鲍尔，C.莱茵肯斯迈耶，D. J.Wolbrecht E., 手指康复机器人的设计与初步评价:控制挑战与量化吉他英雄游戏过程中手指的个性化,神经工程与康复杂志, Vol. 11, No. 1, 2014. http://doi.org/10.1186/1743-0003-11-10，影响因子2.7.
• Wolbrecht E.安德森，M。. J.詹宁，J.爱德华兹，D.弗伦泽尔，J.马里兰州奥德尔市.院长，T.斯特林菲尔德，J.福西，J.阿姆斯特朗，B。.， Folk, A.克罗斯比，B., “使用同步声学信息的自主水下航行器移动短基线导航的现场测试。,《bet365亚洲官网》杂志, Vol. 30, No. 4, pp. 519-535, 2013. http://doi.org/10.1002/rob.21460，影响因子4.3.
• 沃克,C.斯特林菲尔德，J. Wolbrecht E.安德森，M。. J.詹宁，J. R.豆子，T.马里兰州奥德尔市.弗伦泽尔，F.爱德华兹，D., “使用配备多磁力计的水下航行器测量移动水面船舶的磁特征。,海洋工程, Vol. 64, pp. 80-87, 2013. http://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2013.02.011，影响因子1.8.
• 莱茵肯斯迈耶,.Wolbrecht E.陈，V.，周，C.克莱默，S.Bobrow, J., 三维比较, 辅助机械臂/手的运动训练提供肺wrex常规桌面治疗慢性中风后,《bet365亚洲官网》, Vol. 91, No. 11, pp. S232-S241, 2012. http://doi.org/10.1097/phm.0b013e31826bce79，影响因子1.7.
• Wolbrecht E.莱茵肯斯迈耶，D. J.Bobrow, J. E., 康复机器人气动控制,《365bet中文》, Vol. 29, No. 1, pp. 23-38, 2010. http://doi.org/10.1177/0278364909103787，影响因子4.1.
• Wolbrecht E.莱茵肯斯迈耶，D. J.Bobrow, J. E. “优化兼容, 基于模型的机器人辅助促进神经康复,IEEE神经系统与康复工程汇刊(TNSRE), Vol. 16, No. 3, pp. 286-297, 2008. http://doi.org/10.1109/tnsre.2008.918389，影响因子2.9.

• 手指个性化抓取练习机器人第二版(Finger 2)的研制.0)支持NIH赞助的项目:“中风后机器人辅助手部运动训练的有效性”.”
• NSF赞助的MRI:蓝色SABINO(用于同时评估生物力学和神经肌肉输出的双侧上肢外骨骼)外骨骼的开发，用于同时评估大脑, muscular, 和神经系统输出在手臂和手的功能任务.
• 海洋调查测量中自主水下航行器状态估计与导航

• 院长和辛迪·哈根森机械工程教授，2021年
• 2015-17年度bet365亚洲官网总统中期职业奖.
• 2011年IEEE神经系统与康复工程学报最佳论文奖:Wolbrecht et al.，“优化柔顺、基于模型的机器人辅助以促进神经康复”，2008.
• 研究生奖学金，第三届国际IEEE EMBS神经工程会议，2007年5月.
• bet365亚洲官网欧文分校，机械与航空航天工程系，系奖学金，2009年9月. 2006.
• 2003年9月，bet365亚洲官网欧文分校机械工程系GAAN奖学金获得者.
• 美国国家航空航天局太空补助金. 俄勒冈州立大学机械工程专业，2009年9月. 1996.